带式输送机的动态研究工作现状

近年来，带式输送机动态研究在国内外已得到业内人士的认可。这方面的研究，开始于 20 世纪 60 年代的前苏联，主要在简化的力学模型上进行解析分析，提出了 个带式输送机非稳定状态运行期间动态分析的计算公式，具有重要的理论意义，但实用价值不大。70 年代初，德国汉挪威工业大学的 H.Funke等人进行了以行波理论为基础的动态分析方法的研究工作。80 年代初，澳大利亚的 A. Harrison 在输送机启动、制动以及输送机模型等方面作了对大量的研究工作。美国 Nordell等提出真正意义上的关于带式输送机 和弹簧模型的论述，将有限元的概念引入到模型中来。我国在带式输送机动态特性研究方面起步较晚。

1989 年，国内 提出了带式输送机横向振动的理论分析及稳定性条件；90 年代后，我国 又在带式输送机的力学、数学模型等方面进行了许多研究工作。

过去二十年多年里，许多研究工作者将带式输送机，用各种各样的线性模型来描述或者至少是便于数学计算的模型。在动力学分析中，由于输送带大变形和粘弹性的并存，带式输送机的张紧装置要求增高，使非线性问题变得十分突出，已达到了不能忽略的程度，而且许多不 工程实例，使得它们的动态特性无法用简单的线性特性来解释，所以本文采用非线性理论研究输送机的动态特性。