分析惯性圆锥破碎机的运动状态

圆锥破碎机机体安装在隔振装置上。其工作 由破碎锥(内锥)和外锥组成，两个锥体工作面均镶有保护衬板，其表面形成一个逐渐向排矿方向收缩的破碎腔。在破碎锥轴上通过轴承装有不平衡澈振器，电动机通过三角皮带传动系统和挠性联轴节来带动激振器旋转。当激振器旋转时产生离心力，迫使支承在球面支承上的破碎锥绕球心摆动。如果破碎腔内没有被破碎的物料，破碎锥沿外锥的内表面无间隙地滚动，如果破碎腔内有物料，则通过物料屡滚动，在滚动的同时，随物料层厚度变化伴随有冲击，从而对物料进行破碎。破 碎产品从排料口排出，排料口的大小可以通过调整环来调节。

在工作状态下，破碎物料沿破碎腔的阻力是不均匀的，会引起破碎锥振幅的改变，当破碎腔内落入不可破碎物体时，破碎锥会暂时停止运动，但不平衡体激振器会继续转动，所以不会发生传动系统的破坏。

惯性圆锥破碎机的运动状态：

惯性圆锥破碎机机体不是直接固定在地基上，而是安装在弹性支撑上。它的运动状态是复杂的。一般情况下具有十个自由度。机体具有六个自由度：3个旋转自由度，3个平移自由度。破碎锥相对机体有3个旋转自由度。激振器相对于破碎锥有1个旋转自由度。惯性破碎机的运动可以通过微分方程系统来描述，但解这个方程十分复杂。对于破碎机来说，重要的是破碎体之间的相互运动，即破砰锥相对于外锥的运动。

破碎锥与电机之间无刚性联接，做空间旋摆运动。它相对于机体的位置可用进动角自转角和章动角来确定。由于破碎锥支承装置的结构特点及破碎锥与传动件无刚性联接，破碎锥不仅绕破碎机中心线做旋转运动，而且还绕自己的轴线旋转。同时，由于物料层在破碎腔内分布不均匀，物料颗粒有大有小，破碎锥沿物料层滚压时的运动也不稳定，每滚一周都伴随有强烈的振动。因此，破碎锥的运动是由以下三种旋转运动组成。

进动运动——破碎锥绕破碎机中心线作旋转运动；

自转运动——破碎锥绕自己的轴线作旋转运动；

章动运动——破碎锥绕节线作旋转运动。

此时，它不仅作进动运动和自转运动，还作章动运动-相对机体有三十自由度，要用三个参变量确定其相对于机体的位置。

由于破碎腔内物料分布不均匀，颗粒大小也不均匀，则导破碎碎锥沿材料层滚动的不稳定，每滚动一周都伴随着强烈的振动。此时P i不断发生变化，砬碎锥即产生章动运动。破碎锥是否存在章动运动是惯性圆锥破碎机和偏心圆惟破碎机在运动学上量显著的区别。

在惯性圆锥破碎机中，由于破碎锥和电机之间无刚性联接，破碎锥的振幅即破碎锥的章动角 传动系统的限制，是可以变化的，它的大小取决于物料层抗压阻力与破碎力的平衡。破碎机刚启动时，破碎机摆动频率小，破碎力较小，振幅角较小，因此启动力矩也小，带负荷启动不会损坏机器。所以，惯性圆锥破碎机具有可以带负荷启动和停车的优点。

惯性圆锥破碎机破碎锥的摆动频率远大于偏心圆锥破碎机破碎锥的摆动频率，因此，在破碎过程中，物料在破碎腔中的被破碎次数这几十次，远大于偏心圆锥破碎机。惯性圆锥破碎机存在有章动运动，破碎锥沿物料层每滚动一周都伴随有100多次的振动。这种附加的强烈脉冲振动强化了破碎作用。这也是它的破碎比远大于偏心圆锥破碎机破碎比的一个重要原因，因此惯性圆锥破碎机在不同行业中均有广泛应用。